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公开资料显示，地平线成立于2015年个人炒股如何加杠杆，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，其成立以来获得了多轮融资，累计金额超34亿美元。今年8月份，中国证监会公布了地平线境外发行上市备案通知书，地平线拟发行不超过11.54亿股境外上市普通股并在港交所上市。

新中国成立之初，我国汽车工业可谓是一穷二白。1953年，在苏联的帮助下中国成立了第一汽车制造厂。1956年7月13日，伴随着第一辆国产解放牌卡车在长春第一汽车制造厂下线，中国汽车工业开启了新篇章，中国不能制造汽车的历史由此结束。

（原标题：两次递表终过港交所聆讯，佑驾创新亏损收窄但压力未减）

21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道

今年以来，智能驾驶相关上市公司迎来港交所上市潮，地平线、黑芝麻智能、速腾聚创、如祺出行先后成功登陆港交所；文远知行和小马智行则前往纳斯达克上市。

12月8日，在经历两次递表后，佑驾创新终于如愿通过港交所聆讯，中信证券和中金公司担任联席保荐人。

根据备案通知书，佑驾创新拟发行不超过1.38亿股境外上市普通股。

招股书中显示，IPO募集所得资金净额的约40%将主要用于提升研发能力并招聘与留任相关研发人才；约30%将用于提高生产效率和解决方案竞争力；约20%将用于加强销售和营销能力；以及约10%将用作营运资金和一般企业用途。

佑驾创新是一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商。目前，佑驾创新的解决方案可分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务模块。

截至上半年，佑驾创新与29家整车厂就94款车型展开量产，其中涵盖销量排名前十的国内整车厂中的七家；截至12月5日，佑驾创新累计为35家整车厂进行量产。

根据佑驾创新官网，现有的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

据悉，佑驾创新正在开发自动驾驶系统（ADS）功能，预计在2025年第一季度交付iRobo解决方案。在智能座舱解决方案方面，截至6月30日，佑驾创新和9家整车厂就30款车型进行量产。在车路协同方面，佑驾创新已在中国参与共21个典型车路协同项目。

根据最新的招股书，2021年至2023年，佑驾创新的营业收入分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元。今年上半年营收同比增长44.5%至 2.37 亿元，调整后的净亏损从上年同期的1.22亿元收窄至0.82亿元。

2021年至2023年，佑驾创新的毛利率分别为9.7%、12%、14.3%；今年上半年，佑驾创新的毛利率从2023年同期的8.3%提升至14.1%。

今年上半年，佑驾创新似乎有意缩减研发投入，今年上半年研发支出为6330万元，营收占比为26.7%，上年同期为8138.9万元，占比为49.7%。

截至上半年，佑驾创新现金及现金等价物2.2亿元，流动负债中包含贸易应付款及应付票据、合同负债、借款、租赁负债以及其他应付款项及应计费用合计为3.62亿元。其中，流动负债中存在借款约1.37亿元，现金及现金等价物不足以覆盖流动负债。

近年来个人炒股如何加杠杆，自动驾驶渗透率不断上升，端到端大模型也迎来了大规模上车之际，佑驾创新若能成功上市将有助于缓解财务压力，也有利于推进自动驾驶的商业化进程。

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